با سلام.امروز قصد داریم به اتفاق پاسخ یک سیستم دو درجه ازادی رو که تحت یک نیروی متناوب وارده از سوی سیال یررسی کنیم.

یک نیروی متناوب به یک سیستم یک درجه ازادی وارد می شه که از ما پاسخ سیستم رو می خواد.ابتدا با استفاده از برازش منحنی سری فوریه حاکم بر سیستم رو بدست می اوریم.سپس معادله رو تشکیل داده و با کمک دستور ode45 معادله رو حل می کنیم.

lکه در ان m=0.25 , k=2500 , c=10 می باشد.با ضرب مقدار فشار در سطح مقطع نیرو بدست میاد.پس برای زمانهای ۰تا۱ یک معادله ضرب در مساحت و در زمان ۱تا۲ هم یک معادله ضرب در مساحت می نویسیم و اون و تکرار می کنیم.سپس سری فوریه نیرو و محاسبه می کنیم. اسکریپت زیر معادله نیرو را رسم می کند.

t1=0:0.01:1;

y1=50000*t1*0.0020;

t2=1.01:0.01:2;

y2=50000*(2-t2)*0.0020;

t=0:0.01:6.02;

y=[y1 y2 y1 y2 y1 y2];

plot(t,y)

xlabel(‘time’)

ylabel(‘force’)

axis([0 6.02 0 100])

---

 

حالا با استفاده از برازش منحنی سری فوریه نیرو رو بدست میاریم.

---

fun=fit(t’,y’,'fourier5′)

fun = 

     General model Fourier5:

     per(x) = a0 + a1*cos(x*w) + b1*sin(x*w) + 

              a2*cos(2*x*w) + b2*sin(2*x*w) + a3*cos(3*x*w) + b3*sin(3*x*w)+ 

              a4*cos(4*x*w) + b4*sin(4*x*w) + a5*cos(5*x*w) + b5*sin(5*x*w)

     Coefficients (with 95% confidence bounds):

       a0 =       ۴۹٫۷۴  (۴۹٫۶۸, ۴۹٫۸۱)

       a1 =      -۴۰٫۷۳  (-۴۰٫۸۲, -۴۰٫۶۴)

       b1 =      ۰٫۷۰۷۸  (۰٫۵۳۱۴, ۰٫۸۸۴۲)

       a2 =    ۰٫۰۰۳۷۳۳  (-۰٫۰۸۵۵۱, ۰٫۰۹۲۹۷)

       b2 =  -۰٫۰۰۰۱۲۹۸  (-۰٫۰۸۹۳۱, ۰٫۰۸۹۰۵)

       a3 =       -۴٫۵۲  (-۴٫۶۰۹, -۴٫۴۳۱)

       b3 =      ۰٫۲۳۵۸  (۰٫۱۳۳۳, ۰٫۳۳۸۳)

       a4 =    ۰٫۰۰۳۷۲۸  (-۰٫۰۸۵۵۲, ۰٫۰۹۲۹۸)

       b4 =  -۰٫۰۰۰۲۵۹۶  (-۰٫۰۸۹۴۴, ۰٫۰۸۸۹۲)

       a5 =      -۱٫۶۲۳  (-۱٫۷۱۲, -۱٫۵۳۴)

       b5 =      ۰٫۱۴۱۴  (۰٫۰۴۷۲۶, ۰٫۲۳۵۵)

       w =       ۳٫۱۲۵  (۳٫۱۲۴, ۳٫۱۲۷)

---

تابع فیت شده رو در شکل زیر مشاهده می کنید.البته با اندکی خطا(به علت پدیده گیبس)

>> plot(t,y,’r');hold on;plot(fun,’b')

معادله سیستم هم که کاملا مشخصه.معادله مرتبه دو سیستم رو به دو معادله مرتبه اول تبدیل می کنیم.

(m)d²x/dt²+(c)dx/dt+(k)x=f(t)

x(t=0)=0

dx/dt(t=0)=0

به عنوان تغییر متغیر داریم:

dx₁/dt=x₂

و معادله اصلی به صورت مقابل باز نویسی میشود:

mdx₂/dt+cx₂+kx₁=f(t)

حالا معادله دیفرانسیل به صورت دو معادله مرتبه یک در خواهد امد:

dx₁/dt=x₂

(dx₂/dt=1/m(f(t)-cx₂-kx₁

(f(t همان سری فوریه بدست امده می باشد.حالا نتایج رو در m.file ای ذخیره میکنیم.

---

function dx=fun(t,x)

dx=zeros(2,1);

a0 =49.74;

a1 =-40.73;

b1 =0.7078;

a2 =0.003733;

b2 =-0.0001298;

a3 =-4.52;

b3 =0.2358;

a4 =0.003728;

b4 =-0.0002596;

a5 =-1.623;

b5 =0.1414;

w =3.125;

m=0.25;

k=2500;

c=10;

dx(1)=x(2);

dx(2)=((1/m)*(a0 + a1*cos(t*w) + b1*sin(t*w) +… 

a2*cos(2*t*w) + b2*sin(2*t*w) + a3*cos(3*t*w) + b3*sin(3*t*w) +… 

a4*cos(4*t*w) + b4*sin(4*t*w) + a5*cos(5*t*w) + b5*sin(5*t*w)-c*x(2)-k*x(1)));

---

و حالا از تابع ode45 برای حل معادله سیستم استفاده می کنیم.

---

[t,x]=ode45(‘fun’,[0,6],[0,0]);

figure(1)

plot(t,x(:,1));

hold on

title(‘Time response of mechanical tranlation system’);

xlabel(‘Time – sec’);

---

.شاید دوست داشته باشین این سیستم رو با روش رانگ کوتا حل کنید و کدش رو بنویسید

---

a0 =49.74;

a1 =-40.73;

b1 =0.7078;

a2 =0.003733;

b2 =-0.0001298;

a3 =-4.52;

b3 =0.2358;

a4 =0.003728;

b4 =-0.0002596;

a5 =-1.623;

b5 =0.1414;

w =3.125;

m=0.25;

k=2500;

c=10;

dy1=@(t,y1,y2)y2;

dy2=@(t,y1,y2)(1/m)*(a0 + a1*cos(t*w) + b1*sin(t*w) +… 

a2*cos(2*t*w) + b2*sin(2*t*w) + a3*cos(3*t*w) + b3*sin(3*t*w) +… 

a4*cos(4*t*w) + b4*sin(4*t*w) + a5*cos(5*t*w) + b5*sin(5*t*w)-c*y2-k*y1);

h=.01;

t=0:h:10;

y1=zeros(1,length(t));

y2=zeros(1,length(t));

y1(1)=0;

y2(1)=0;

N=length(t);

for i=1:N-1

    k1 = dy1(t(i),y1(i),y2(i));

    m1 = dy2(t(i),y1(i),y2(i));

    k2 = dy1(t(i)+h/2,y1(i)+0.5*k1*h,y2(i)+0.5*m1*h);

    m2 = dy2(t(i)+h/2,y1(i)+0.5*k1*h,y2(i)+0.5*m1*h);

    k3 = dy1(t(i)+h/2,y1(i)+0.5*k1*h,y2(i)+0.5*m2*h);

    m3 = dy2(t(i)+h/2,y1(i)+0.5*k1*h,y2(i)+0.5*m2*h);

    k4 = dy1(t(i)+h,y1(i)*k3*h,y2(i)*m3*h);

    m4 = dy2(t(i)+h,y1(i)*k3*h,y2(i)*m3*h);

    

    y1(i+1) = y1(i) + (h/6)*(k1 + 2*k2 + 2*k3 +k4);

    y2(i+1) = y2(i) + (h/6)*(m1 + 2*m2 + 2*m3 +m4);

end

subplot(211)

plot(t,y1,’r')

grid

ylabel(‘displacement’)

xlabel(‘time’)

subplot(212)

plot(t,y2,’b')

grid

ylabel(‘velocity’)

xlabel(‘time’)

 

---

خوب پاسخ سیستم رو به صورت یکسری نقاط در اختیار داریم.برای بدست اوردن تابع سیستم دوباره از برازش منحنی استفاده می کنیم:

>> fit(t,x(:,1),’fourier5′)

ans = 

     General model Fourier5:

     ans(x) = a0 + a1*cos(x*w) + b1*sin(x*w) + 

              a2*cos(2*x*w) + b2*sin(2*x*w) + a3*cos(3*x*w) + b3*sin(3*x*w)+ 

              a4*cos(4*x*w) + b4*sin(4*x*w) + a5*cos(5*x*w) + b5*sin(5*x*w)

     Coefficients (with 95% confidence bounds):

       a0 =     ۰٫۰۱۹۸۹  (۰٫۰۱۹۸۸, ۰٫۰۱۹۸۹)

       a1 =    -۰٫۰۱۶۳۳  (-۰٫۰۱۶۳۴, -۰٫۰۱۶۳۲)

       b1 =  ۸٫۹۶۸e-005  (۷٫۰۰۶e-005, 0.0001093)

       a2 = -1.655e-005  (-۲٫۵۹۹e-005, -7.109e-006)

       b2 =  ۸٫۷۹۷e-007  (-۹٫۱۴۷e-006, 1.091e-005)

       a3 =   -۰٫۰۰۱۸۴۳  (-۰٫۰۰۱۸۵۲, -۰٫۰۰۱۸۳۳)

       b3 =  ۳٫۰۸۲e-005  (۱٫۹۴۸e-005, 4.216e-005)

       a4 = -1.808e-005  (-۲٫۷۶۱e-005, -8.546e-006)

       b4 =  ۲٫۰۱۶e-006  (-۷٫۷۹۳e-006, 1.183e-005)

       a5 =  -۰٫۰۰۰۶۸۵۸  (-۰٫۰۰۰۶۹۵۴, -۰٫۰۰۰۶۷۶۲)

       b5 =  ۱٫۹۹۱e-005  (۹٫۵۸۵e-006, 3.023e-005)

       w =       ۳٫۱۲۵  (۳٫۱۲۴, ۳٫۱۲۵)

 >>plot(ans)

 

مشاهده می کنید که نیرو و جابجایی سیستم از یک جنس می باشند.

---

اگر شما این مثال رو به روش تحلیلی حل کنید و بکمک متلب اون رو رسم کنید به شکل زیر می رسید.

.دوستان عزیز مشکلی بود تو نظرات با ما در نظرات در میان بزارید

مسعود شمس

پاسخ سیستم یک درجه ازادی به برانگیزش کلی,ارتعاشات درمتلب,پاسخ واداشته سیستم با یک درجه ازادی,پاسخ یک سیستم یک درجه ازادی به برانگیزش کلی,پروژه ارتعاشات,پروژه ارتعاشات توسط متلب,پروژه ارتعاشات متلب,پروژه انجام شده ارتعاشات,Mathworks Matlab R2011b v7.13 Build 564٬ Mathworks Matlab R2012a٬ Mathworks Matlab R2012b٬ Mathworks Matlab R2012b 8.00 Build 783٬ آخرین ورژن Matlab٬ برنامه Matlab٬ جدیدترین ورژن Matlab٬ دانلود Mathworks MATLAB R2011b v7.13 Build 564٬ دانلود Mathworks Matlab R2012a٬ دانلود Mathworks Matlab R2012b٬ دانلود Mathworks Matlab R2012b 8.00 Build 783٬ دانلود MATLAB٬ دانلود برنامه Matlab٬ دانلود نرم افزار Matlab٬ سریال Matlab٬ فعال ساز Matlab٬ نرم افزار Matlab٬ پچ Matlab٬ کرک Matlab

دانلود کتاب دینامیک ماشین مابی Mabie با لینک مستقیم از سایت مکانیک ۹۸

ویرایش چهارم دینامیک ماشین مابی Mabie

دانلود کنید کتاب دینامیک ماشین مابی Mabie را با حجم ۳۲MB

پسورد فایل فشرده : mechanic98.ir

دینامیک ماشین,دانلود کتاب دینامیک ماشین مابی Mabie,دینامیک ماشین مارتین,دینامیک ماشین مابی,دینامیک ماشین غیور,دینامیک ماشین پارسه,دینامیک ماشین شیگلی,دینامیک ماشین مارتین.pdf,دینامیک ماشین جزوه,دینامیک ماشین پروژه,دینامیک ماشین همیلتون,حل المسائل دینامیک ماشین + مابی,حل المسائل دینامیک ماشین مابی,دانلود دینامیک ماشین مابی,دانلود حل المسائل دینامیک ماشین مابی,دینامیک ماشین نورتن,دینامیک ماشین نورتون,دینامیک ماشین مارتین دانلود,کتاب دینامیک ماشین مارتین,حل المسائل دینامیک ماشین مارتین,دینامیک ماشین مارتین.pdf,دانلود پروژه دینامیک ماشین,دانلود کتاب دینامیک ماشین همیلتون,

دانلود تشریح کامل مسائل مقاومت مصالح پوپوف (popov) به زبان فارسی با لینک مستیم

Download Mechanics of materials - Egor Paul Popov

دانلود تشریح کامل مسائل مقاومت مصالح پوپوف به زبان فارسی (جلد ۱ ) با لینک مستیم

دانلود تشریح کامل مسائل مقاومت مصالح پوپوف به زبان فارسی (جلد ۲ ) با لینک مستیم

تشریح کامل مسائل مقاومت مصالح پوپوف (popov) به زبان فارسی,مقاومت مصالح پوپوف,مقاومت مصالح پوپوف+دانلود,دانلود کتاب مقاومت مصالح پوپوف,حل المسائل مقاومت مصالح پوپوف,حل تمرین مقاومت مصالح پوپوف,مقاومت مصالح پوپوف شاپور طاحونی,مقاومت مصالح پوپوف ترجمه شاپور طاحونی,مقاومت مصالح پوپوف طاحونی,مقاومت مصالح پوپوف pdf,دانلود مقاومت مصالح پوپوف طاحونی,پوپوف+مقاومت مصالح,دانلود پوپوف,مسائل پوپوف,حل پوپوف,دانلود ویرایش ششم کتاب مقاومت مصالح بیر جانسون,Philpot – Mechanics Materials Integrated Learning 2nd solutions,دانلود کتاب مقاومت مصالح philpot,دانلود ویرایش هشتم مقاومت مصالح هیبلر,حل المسائل مقاومت مصالح هیبلر,مقاومت مصالح هیبلر,حل مقاومت مصالح هیبلر,حل تمرین مقاومت مصالح هیبلر,دانلود مقاومت مصالح هیبلر,حل مسائل مقاومت مصالح هیبلر,کتاب مقاومت مصالح هیبلر,پاسخنامه مقاومت مصالح هیبلر,دانلود کتاب حل مسائل مقاومت مصالح بیر جانسون,دانلود ویرایش پنجم کتاب مقاومت مصالح بیر جانسون,مقاومت مصالح بیر جانسون,دانلود کتاب مقاومت مصالح بیر جانسون,دانلود کتاب مقاومت مصالح بیر جانسون فارسی,دانلود کتاب مقاومت مصالح بیر جانسون ویرایش پنجم,حل المسائل مقاومت مصالح بیر جانسون,دانلود حل المسائل مقاومت مصالح بیر جانسون ویرایش ۵,مقاومت مصالح بیر جانسون ویرایش ۴,دانلود pdf حل المسائل مقاومت مصالح (بیر جانسون),

مخازن تحت فشار به مخازنی اطلاق می گردد که به منظور انجام فرآیند بخصوص تحت فشارمعین مورد نیاز باشد. در ساخت چنین مخازنی می بایست دقت کافی به عمل آید. زیرا عدم دقت در جوشکاری، انتخاب صحیح مواد و … منجر به انفجار مخزن می گردد. در حقیقت مخازن تحت فشار همانند یک بمب عمل نموده و فاجعه آمیز می باشد.

مشخصات عمومی مخازن تحت فشار: مخازن تحت فشارکه حاوی سیالات (مایع یا گاز) تحت فشار بالاتر از ۱۰۰ کیلو پاسکال(یک بار) هستند. اینگونه مخازن به دو گونه Fired همچون دیگهای بخار(بویلرها) که مخزن از طریق کوره یا مشعل گرم میشود و Unfired مثل مخازن اکسیژن و هیدروژن طبقه بندی میشوند.

شکل اکثر مخازن تحت فشار استوانه ای یا کروی بوده که فرم استوانه ای آن با کلگی کروی یا بیضوی یا کاسه ای قابل ساخت و مونتاژ می باشد . و کلگی های کروی به دو حالت نورد گرم و سرد تولید می شوند.طبق استاندارد های مرتبطند، بعد از مشخص شدن پارامتر های اصلی یاد شده ضخامت و مشخصات هندسی و جوشکاری و جنس مواد تعیین شده با امکانات کارگاهی نیز تهیه می شود. اتصالات کنترل کننده مختلفی نیز روی مخازن تعبیه می گردد، از قبیل محل مورد نصب فشار سنج، شیر تخلیه اضطراری، ترمومتر، سطح سنج، و در صورتی که مخزن جهت کارهای پیچیده تر استفاده شود، طبعا” نیاز اتصالات مربوط به آن نیز اضافه خواهد شد.
مثالهای مختلفی از مخازن تحت فشار را در صنایع مختلف همچون برجهای تقطیر در پالایشگاههای نفت و پتروشیمی ها و همچنین مخازن راکتور هسته ای در نیروگاههای هسته ای می توان نام برد.

دانلود کتاب آشنایی با طراحی مخازن تحت فشار PDF

مشاهده کتاب آشنایی با طراحی مخازن تحت فشار PDF

مراحل ساخت مخازن تحت فشار,تست مخازن تحت فشار,مخازن جدار نازک,مخازن پلی اتیلن, دانلود کتب و مقالات رشته های مهندسی, اخبار مهندسی مکانیک,آموزش فارسی نرم افزار طراحی مخازن تحت فشار PVElite,آموزش pvelite+pdf,آموزش نرم افزار pvelite,بازرسی مخازن تحت فشار ، سیستم کنترل کیفی,مخازن تحت فشار+طراحی,مخازن تحت فشار,تست مخازن تحت فشار,مخازن تحت فشار cng,مخازن تحت فشار کاوش,مخازن تحت فشار و مخازن ذخیره,مخازن تحت فشار آب,مخازن تحت فشار عمودی,مخازن تحت فشار+doc,مخازن تحت فشار کامپوزیتی,طراحی مخازن تحت فشار pdf,طراحی مخازن تحت فشار با pvelite,طراحی مخازن تحت فشار با نرم افزار pvelite,کتاب طراحی مخازن تحت فشار,نرم افزار طراحی مخازن تحت فشار,اصول طراحی مخازن تحت فشار,آموزش+طراحی مخازن تحت فشار,روش طراحی مخازن تحت فشار,استاندارد طراحی مخازن تحت فشار

پروژه طراحی یک سیستم سردخانه ۳۵۰۰۰ نفری در شهر نی ریز

قالب بندی :  word

شرح مختصر : قرار است سردخانه‌ای در شهر نیشابور برای تامین ۳۵۰۰۰ نفر ساخته شود.

- در این سردخانه گوشت گاو، گوسفند و مرغ از اول تیرماه تا آخر شهریورماه برای مصرف ۲ روز اهالی، کشتار شده و وارد سردخانه می شود و پس از ۲۴ ساعت نگهداری در اتاق پیش سرد کن، مصرف روز بعد به بازار عرضه می گردد و بقیه گوشت ها به اتاق انجماد سریع روانه می شود. گوشت های منجمد شده  تا اول دی ماه نگهداری و از اول دی ماه تا آخر اسفند به ترتیب و بطور مساوی هر روز به بازار عرضه می شود. (فرض بر آن است که در این سه ماه کشتار وجود ندارد)

- سیب و هلو برای مصرف یک ماه جمعیت در اواخر مرداد وارد سردخانه شده و تا اوایل مهرماه نگهداری می‌شود و از اول مهرماه تا آخر همان ماه بطور مساوی و روزانه به بازار فرستاده می‌شود.

- پرتقال در زمستان برای مصرف یک ماه جمعیت، وارد سرد خانه شده و تا آخر مرداد نگهداری می شود.

- سیب در آخر آذر ماه برای مصرف یک ماه اهالی وارد سردخانه شده و تا اول فروردین نگهداری و از اول فروردین تا آخر همان ماه بطور مساوی به بازار فرستاده می‌شود.

- خیار و سبزیجات برای مصرف ۱۵ روز نگهداری و هنگام لزوم به بازار عرضه می‌شود.(همیشه)

فهرست :

طراحی  سردخانه ای بامشخصات

فرضیات و نکات مهم در انجام پروژه

محاسبه مقدار محصول وارد شده به سردخانه

مصرف سرانه انواع محصولات

انواع گوشت

انواع میوه

تعداد پالت‌ها و جعبه های موجود در هر اتاق

جدول میوه وسبزیجات

ضخامت عایق  و ضریب انتقال حرارت اتاقها

ضخامت دیوار اتاق ها

اتاق ها و ابعاد آنها

نمای کلی سردخانه

اتاق نگهداری پرتقال

اتاق نگهداری سیب

اتاق نگهداری هلو

اتاق نگهداری سبزیجات

اتاق نگهداری خیار

اتاق نگهداری گوشت گاو

اتاق نگهداری گوشت مرغ

اتاق نگهداری گوشت گوسفند

اتاق های انجماد سریع

اتاق پیش سرد کن

محاسبه بارهای حرارتی

محاسبه بار حرارتی نفوذ برای چند نمونه از اتاق‌ها

بارتنفسی محصولات

جداول بار حرارتی

انتخاب اواپراتور برای اتاق‌ها

محاسبات سیکل

فلو دیاگرام سردخانه

نمودار  p-h سردخانه

آنتالپی

محاسبه دبی ها

انتخاب کندانسور

لوله کشی

به همراه تمامی جداول بار حرارتی به صورت کامل و جامع

دانلود پروژه طراحی یک سیستم سردخانه ۳۵۰۰۰ نفری در شهر نی ریز 

ا

 از این فضاپیما قبلاً به منظور انتقال فضانوردان از زمین به ایستگاه‌های فضایی سالیوت، میر و بالعكس استفاده می‌شد. بعد از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی و طی موافقت‌نامه‌ای كه بین آژانسهای فضایی روسیه و ناسا منعقد شده است، از فضاپیماهای سایوز به منظور نقل و انتقال فضانوردان و مایحتاج آنها بین ایستگاه بین‌المللی فضایی و زمین استفاده می‌شود. اولین پرواز سویوز در نوامبر 1966 یعنی آذر 1345 صورت گرفت. این پرواز فاقد سرنشین بود و به منظور آزمایش و اطمینان از عملكرد صحیح فضاپیما انجام شد و سرانجام ولادمیر كمارُف، اولین سرنشینی بود كه در آوریل 1967، یعنی اردیبهشت 1346، سوار بر سفینه جدید به فضا سفر كرد. کمارف در بازگشت به زمین به دلیل اشکال فنی در سامانه چتر نجات ناو کشته شد.
 

 ... ترکیب و طراحی فضاپیما
یك فضاپیمای سایوز از سه قسمت تشكیل می‌شود كه به ترتیب از جلو به عقب، عبارتند از:

1. واحد مداری كه به شكل كره‌ای ناهموار است و در جلوی کپسول قرار دارد.
   (Orbital Module)

2. واحد بازگشت که ابعادی کوچکتر و سطحی صافتر دارد و به منظور بازگرداندن سرنشینان به سطح زمین مورد استفاده قرار می‌گیرد.
   (Reentry Capsule)

3. واحد سرویس و خدمات، سیلندر تحتانی کپسول است که صفحات خورشیدی نیز به آن متصل هستند.
   (Service Module)

دو واحد ابتدایی کپسول فضایی سایوز، یعنی واحدهای مداری و بازگشت، مسکونی هستند و سرنشینان سایوز در این دو واحد مستقر می‌شوند. واحد مداری بیشتر یك انبار است و تقریباً بیشتر بار کپسول سایوز در این واحد قرار دارد. اکثر آنها ابزار و لوازمی هستند که قرار نیست مجدداً به زمین بازگردانده ‌شوند. تجهیزات آزمایشگاهی، دوربینها و بسته‌هایی که برای مصرف فضانوردان به مدار زمین حمل شده است، همگی در واحد مداری قرار دارند. تجهیزات مربوط به الحاق فضاپیمای سایوز به سایر فضاپیماها و یا ایستگاه‌های فضایی نیز در جلوی واحد مداری نصب شده است. این واحد در مواقع ضروری می‌تواند مانند یک محفظه خروج نیز مورد استفاده قرار گیرد. ایزوله شدن این واحد از واحد بازگشت و امکان تخلیه هوای درون آن به داخل کپسولها ذخیره، از این واحد یک محفظه خروج تمام عیار ساخته است. واحد بازگشت به جهت تأمین امنیت فضانوردان در هنگام برگشت به جو زمین، توسط لایه های مخصوص و ابزار گوناگونی محافظت می‌شود تا گرمای بسیار زیاد ناشی از برخورد به جو غلیظ به سرنشینان آسیبی وارد ننماید. واحد بازگشت توسط لایه‌هایی از یک عایق مخصوص، کاملاً پوشانده شده است. این عایق در زمان برخورد سریع به مولکولهای هوا داغ شده و به تدریج فنا می‌شود. این موضوع باعث می‌شود بدنه اصلی کپسول از حرارت بسیار زیادی که در زمان بازگشت به جو تولید می‌گردد، در امان بماند.

کپسول سایوز سه نفر گنجایش دارد و تجهیزات مورد نیاز و حیاتی برای مدت سه روز و 5 ساعت جهت بقای سه فضانورد در آن پیش‌بینی شده است. در این کپسول سیستم حیاتی همواره مخلوط مناسبی از گازهای اكسیژن و نیتروژن را با فشار سطح دریا (یک اتمسفر) تولید و منتشر می‌کند. هوای منتشر شده در کپسول پس از مدتی با بخار آب و گاز دی‌اکسید‌کربنی که فضانوردان در اثر بازدم بیرون می‌دهند، اشباع و غیر قابل تنفس خواهد شد. از این رو مهندسان طراح نسبت به نصب دو سیلندر KO2 و LiOH در واحد سرویس سفینه اقدام کرده‌اند تا بخار آب و دی‌اکسید‌کربن منتشر شده را جذب و از هوای داخل سفینه خارج نمایند.
سیلندر KO2 بخش اعظمی از بخار آب و گاز دی‌اکسید‌کربن را جذب می‌نماید. KO2 كه سوپر اکسید پتاسیم نامیده می‌شود، تحت شرایط ویژه‌ای، زمانی که پتاسیم مذاب را در مجاورت اکسیژن خالص بسوزانند، تولیدمی‌گردد. در اثر ترکیب سوپر اکسید پتاسیم با آب و دی‌اکسید‌کربن، اکسیژن و نمک هیدروکربنات پتاسیم تولیدخواهد شد. نمک ته‌نشین شده و اکسیژن تولید شده به داخل سیکل سیستم حیاتی تزریق می‌گردد. با این روشعلاوه بر جمع‌آوری بخار آب و گاز دی‌اکسید‌کربن از هوای داخل کپسول که منجر به سختی تنفسفضانوردان می‌شود، مقداری اکسیژن نیز به سیستم اضافه می‌گردد. هر کیلوگرم سوپر اکسید پتاسیم قادر به جذب 309 گرم دی اکسید کربن و تولید 380 گرم اکسیژن است. از آنجا که بدن انسان بیش از آنچه اکسیژن دریافت می‌کند، دی اکسید کربن تولید می‌نماید، باید تمهید دیگری برای جذب دی‌اکسید‌کربن اضافی اندیشیده شود. سیلندر LiOH به همین منظور در سایوز تعبیه شده تا با جذب باقیمانده گاز دی‌اکسید‌کربن، هوای داخل کپسول را تصفیه و قابل تنفس نماید.

بخش انتهایی كپسول فضایی سایوز، واحد سرویس و خدمات است. داخل این بخش كه یك محفظه تحت فشار می‌باشد شامل ابزار و ادواتی مانند سیستم كنترل حرارت، باطریها، ابزار مخصوص تماس رادیویی و ارسال داده‌های تله‌متری، تجهیزات مربوط به كنترل وضعیت و موقعیت سفینه، موتور اصلی و مخازن سوخت و اكسید مایع است. در خارج از واحد سرویس، صفحات خورشیدی، سنسورهای گوناگون و آنتن‌ها نصب شده‌اند.

 ...  سیر تحول سایوز در طول زمان

فضانوردان ناوهای کیهانی سایوز 1 تا 11 ، بجز در موارد ضروری ( بطور مثال راهپیمایی فضانوردان سایوز-5) از لباس فضایی استفاده نمی‌کردند. این مسئله باعث مرگ کیهان‌نوردان سایوز-11 شد. با حذف یک صندلی در سایوزهای 12 تا 40، تعداد سرنشینان به دو نفر كاهش یافت اما در عوض خدمه می‌توانستند لباس فضایی مناسبی بر تن كنند تا در شرایط ویژه و اضطراری از جان آنها محافظت نماید. با توسعه برخی تجهیزات و به روز کردن دستگاه‌ها، ناو های سایوز-تی توانستند تعداد سرنشینان را بار دیگر به 3 نفر برسانند در حالی که هر سه می‌توانستند لباس فضایی امن داشته باشند.

سایوز TM در سال 1986به منظور حمل و نقل خدمه و بار به ایستگاه فضایی میر طراحی و ساخته شد. در این نمونه از كپسول فضایی سایوز موتورهای زمان نشستن، رادیوی برد بلند، چتر نجات اضطراری و سیستم جدید اتوماتیك جهت ملاقات و الحاق در فضا اضافه شد. بعدها و پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی، نمونه دیگری از سایوز با كد TMA جهت حمل و نقل بار و مسافر به ایستگاه بین‌المللی فضایی (ISS) طراحی و ساخته شد و تغییراتی بنا به سفارش آژانس فضایی آمریكا (NASA) در سیستم چتر فرود، محفظه سرنشین و پنجره‌هایی برای مشاهده بیرون نسبت به مدل قبلی در آن اعمال شده است.

فضاپیمای پروگرس كه مدل غیر سرنشین‌دار سایوز می‌باشد به منظور حمل بار به ایستگاه بین‌المللی فضایی طراحی و ساخته شده است. جالب است بدانید كه طراحی و سیستم فضاپیمای شنزوی چینیها كه قادر به حمل فضانوردان چینی به فضا شده است، به شدت از سایوز متأثر است. آژانس فضایی روسیه اعلام كرده كه فضاپیمای سایوز را به منظور انجام مأموریتهایی به سایر سیارات منظومه شمسی تغییر خواهد داد و از نمونه دوباره طراحی شده این فضاپیمای قدیمی و مطمئن جهت فرستادن نخستین انسانها به مریخ استفاده خواهد شد.

كپسول فضایی سایوز TMA-9 كه قرار است خانم انوشه انصاری را به فضا حمل نماید، نهمین مأموریت سرنشین‌دار سایوز به ISS است. در این سفر انوشه را دو فضانورد روسی و آمریكایی به نامهای میخائیل تیورین و مایكل لوپز الگریا همراهی خواهند كرد. گروه "دانش فضایی" امیدوار است این اسب پیر، سوار خود را به سلامت به مقصد برساند.

برای مطالعه بیشتر مراجعه فرمایید به :
     ...  وب‌سایت شخصی انوشه انصاری
     ... Soyuz TMA-9

روش چگالی مبنا

در روش­ هاي چگالي مبنا معادلات بقا شامل بقاي جرم، مومنتوم و انرژي (در صورت نياز انتقال ذرات و ...) به صورت کاملا يکپارچه و در يک دستگاه معادلات ديفرانسيل حل مي­ شوند و قوانين بقاي ساير متغيرهاي اسکالر نيز بلافاصله بعد از آن حل مي ­شود. با توجه به آن­که معادلات به صورت کوپل و هم­چنين غيرخطي هستند بنابراين مي­بايست از روش­هاي تکراري تا رسيدن به مرحله همگرايي استفاده شود. الگوريتم اين روش به شرح زير است:

1- به روز رساني پارامترهاي سيال براساس حل فعلي (در تکرار اول از مقادير اوليه محاسبات شروع مي­ شود)

2- حل معادلات جرم، مومنتوم و در صورت لزوم انرژي و انتقال ذرات و ... به صورت همزمان

3- محاسبه متغيرهاي اسکالر نظير توربولانس و ...

4- چک کردن همگرايي حل